康復訓練機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗測試儀

本設備是根據(jù)GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作，用于測試康復訓練機器人胯環(huán)節(jié)，膝關(guān)節(jié)，腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機是電子技術(shù)與機械傳動相結(jié)合的新型材料試驗機，對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度，該設備主要由電機，扭力傳感器，PLC控制器，操作屏等組成。

說明

機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種，扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉(zhuǎn)性能的設備，它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù)，以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關(guān)節(jié)而言，該試驗機可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時的各項性能指標，確保機器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務。

工作原理

扭矩試驗機（包括機械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗機）通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體（機械臂關(guān)節(jié)）上，待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機，扭轉(zhuǎn)力通過電機或液壓系統(tǒng)施加，并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄。

技術(shù)參數(shù)

1.控制系統(tǒng)：PLC

2.操作界面：7寸彩色觸摸屏，中英文切換

3.試驗扭矩力值：0-200N.M可設定；

4.測試時間：1～9999s可設定；

5.顯示方式：數(shù)顯，

6.控制精度：≥2%；

7.次數(shù)：1～9999/次可設定；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度（可設）

10.工業(yè)鋁材平臺，樣品方便安裝；

11.施力方式：電機+扭力傳感器；

12.扭力工裝可上下手動移動，滿足測試樣品不同高度需求

13.頻率：0-15/次每分鐘

14.根據(jù)需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。

15.可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理、實時顯示并保存結(jié)果報告。

16.供電電源：220V，50Hz

基本配置

主機 一臺

電源線 一根

說明書 一本

合格證 一個

保修卡 一個

銘牌 一個